Индустрия - Робототехника

Компания Meka Robotics, образованная от филиала по робототехнике Массачусетского технологического института, представила новую мобильную манипуляционную платформу на основе робота-манипулятора Cody, разработанного технологическим институтом Джорджии.

Мобильный Манипулятор M1 состоит из различных компонентов, построенных компанией, в том числе всенаправленной мобильной базы, дополненной головой со встроенным датчиком Microsoft Kinect и двумя ловкими руками, которые в свою очередь соединены с регулируемым по высоте туловищем, установленным на базу. Робот имеет «рост» 126 сантиметра и весит 165 килограммов. Манипулятор имеет 7 степеней подвижности головы и по 7 степеней подвижности на каждой руке. Он работает на программном обеспечении, разработанном компанией, в режиме реального времени, используя расширения ROS (Robot Operating System). Цена робота будет варьироваться в зависимости от комплектации, однако стало известно, что стандартная модель будет стоить 340 тысяч долл. США.

Meka Robotics позиционирует своего робота манипулятора как объект для дальнейших исследований, в то время как другие компании, такие как Rodney Brooks, разрабатывают подобные манипуляторы для промышленных целей. В первую очередь стоит отметить фантастическую разработку головы манипулятора М1, которая помимо датчика Microsoft Kinect оснащена лазерным дальномером, расположенным во лбу, и 5-мегапиксельной веб-камерой. Глаза робота имеют радужную оболочку, что является весьма приятной отличительной чертой. Колесная всенаправленная платформа оснащена призматическим лифтом. Каждая рука робота имеет 6-осевой датчик крутящего момента силы на запястье и захват на кисти.

Таким образом манипулятор М1, по словам разработчиков, может работать в обычной среде рядом с человеком, и удачно сочетает в себе «подвижность, ловкость, чувствительный контроль силы». Что же касается программного обеспечения, то компания стремится к максимально возможной интеграции с общедоступной системой ROS, в будущем планируя использовать в роботе большие пакеты коммуникации ROS.

Элтайм.ру, по материалам micro-system